鼓式制動(dòng)也叫塊式制動(dòng)，是靠制動(dòng)塊在制動(dòng)輪上壓緊來(lái)實(shí)現剎車(chē)的。鼓式制動(dòng)是早期設計的制動(dòng)系統，其剎車(chē)鼓的設計1902年就已經(jīng)使用在馬車(chē)上了，直到1920年左右才開(kāi)始在汽車(chē)工業(yè)廣泛應用?，F在鼓式制動(dòng)器的主流是內張式，它的制動(dòng)塊(剎車(chē)蹄)位于制動(dòng)輪內側，在剎車(chē)的時(shí)候制動(dòng)塊向外張開(kāi)，摩擦制動(dòng)輪的內側，達到剎車(chē)的目的。

    相對于盤(pán)式制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效能和散熱性都要差許多，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力穩定性差，在不同路面上制動(dòng)力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動(dòng)過(guò)程中會(huì )聚集大量的熱量。制動(dòng)塊和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現象，引起制動(dòng)效率下降。另外，鼓式制動(dòng)器在使用一段時(shí)間后，要定期調校剎車(chē)蹄的空隙，甚至要把整個(gè)剎車(chē)鼓拆出清理累積在內的剎車(chē)粉。當然，鼓式制動(dòng)器也并非一無(wú)是處，它造價(jià)便宜，而且符合傳統設計。

    鼓式制動(dòng)器的工作原理與盤(pán)式制動(dòng)器的工作原理基本相同： 制動(dòng)蹄壓住旋轉表面。

    與盤(pán)式制動(dòng)器一樣，鼓式制動(dòng)器也帶有兩個(gè)制動(dòng)蹄和一個(gè)活塞。 但是鼓式制動(dòng)器還帶有一個(gè)調節器機構、一個(gè)緊急制動(dòng)機構和大量彈簧。