如果汽車(chē)車(chē)橋的兩驅動(dòng)輪是以一根整軸連接，兩輪只能以相同的轉速前進(jìn)，則當汽車(chē)轉向時(shí)，外側車(chē)輪要比內側車(chē)輪走過(guò)的路程長(cháng)，它將在滾動(dòng)的同時(shí)會(huì )產(chǎn)生拖滑現象，同理內側車(chē)輪在滾動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生滑轉的現象，車(chē)輪這種脫滑、滑轉的現象將使汽車(chē)轉向困難，加劇輪胎的磨損，燃料及輸出功率也將消耗殆盡。

  為了解決上述問(wèn)題，汽車(chē)左右兩邊驅動(dòng)輪分別裝在兩根半軸上，并在兩半軸之間裝上后橋的核心組件——差速器，通過(guò)差速器允許兩輪以不同的轉速旋轉，滿(mǎn)足兩輪不等距行駛的需要。

  差速器主要由四只行星齒輪、兩只半軸齒輪和一只十字軸及差速器殼組成。差速器殼有左右兩半并用螺栓緊固，從動(dòng)齒輪就裝配在左殼的大盤(pán)止口上，十字軸的四根軸頸上各松套一只行星齒輪，兩個(gè)半軸齒輪與行星齒輪嚙合，裝入差速器殼的球型內腔中，半軸又通過(guò)花鍵與與半軸齒輪相連接。來(lái)自主減速器的動(dòng)力經(jīng)從動(dòng)齒輪傳到差速器殼上，再經(jīng)半軸齒輪傳給左右半軸，最后傳給驅動(dòng)輪。根據左右兩輪遇到的阻力情況不同，差速器可使其等速傳動(dòng)或者不等速轉動(dòng)。

  當汽車(chē)直線(xiàn)行駛時(shí)，兩側車(chē)輪受到反作用力相等，此時(shí)行星齒輪就像一等臂杠桿被平衡不能自轉，只能隨差殼公轉，兩半軸就像一根整軸旋轉，不起差速作用。當汽車(chē)轉彎時(shí)，外側車(chē)輪有拖轉趨勢，內側車(chē)輪有滑轉的趨勢，使兩輪產(chǎn)生一對相反的附加力并通過(guò)半軸反映到半軸齒輪上，使外側半軸齒輪對行星齒輪反作用力小，內側車(chē)輪對行星齒輪反作用力大，這樣就打破了原來(lái)的平衡，使行星齒輪產(chǎn)生了自轉力矩，行星齒輪的自轉又使外側半軸齒輪轉速加快，內側半軸齒輪轉速減慢，從而實(shí)現了轉向。

  需要說(shuō)明的是在裝配過(guò)程中，往往在行星、半軸齒輪的背面與差速器殼相應的摩擦面裝有軟鋼等減磨墊片來(lái)調整齒輪的嚙合間隙，當裝配不當、差速器殼加工尺寸不到位等原因造成間隙過(guò)小時(shí)，摩擦力會(huì )大大增加，這不僅難以被難以被行星齒輪的自轉力矩所克服起到差速作用，從而造成轉向困難、行側齒打齒，甚至會(huì )燒壞或者扭壞整個(gè)差速器。這也是市場(chǎng)上頻繁出現差速器故障的重要原因之一。所以，側齒墊片間隙是裝配過(guò)程中重要的檢測項目，一般要求≤0.8mm，必須嚴格加以控制。