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主減速器主要由主減速器殼、差速器總成和主從動(dòng)錐齒輪（俗稱(chēng)盆角齒）組成，其中差速器總成作為主減速器總成的主要部件之一，起到了至關(guān)重要的作用。 差速器總成的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸按照不同的轉速進(jìn)行旋轉，滿(mǎn)足兩邊車(chē)輪以純滾動(dòng)的方式進(jìn)行運行，減少輪胎與地面的摩擦，并到達車(chē)輛轉彎的目的。 差速器總成主要由2個(gè)半軸齒輪、4個(gè)行星齒輪、1根十字軸和差速器殼組成。 他的工作原理為：當車(chē)輛在直線(xiàn)行駛時(shí)，主減速器的從動(dòng)錐齒輪驅動(dòng)差速器殼旋轉，差速器殼驅動(dòng)行星齒輪旋轉，半軸齒輪在行星齒輪的驅動(dòng)下同向旋轉，從而帶動(dòng)半軸轉動(dòng)車(chē)輛運行。在這個(gè)過(guò)程中，差速器總成只起到一個(gè)傳動(dòng)的作用；當車(chē)輛需轉彎時(shí)，行星齒輪在受從動(dòng)錐齒輪驅動(dòng)力外，還根據車(chē)輛轉彎方向的力的驅動(dòng)產(chǎn)生自轉，從而使2個(gè)半軸齒輪轉速發(fā)生改變，例如車(chē)輛需左轉彎時(shí)，行星齒輪自轉導致左邊半軸齒輪轉速增加，右邊半軸齒輪轉速減少，但2個(gè)半軸齒輪轉速之和與直線(xiàn)行駛時(shí)兩邊半軸齒輪轉速之和一致，即左邊增加多少，右邊就減少多少，從而保證了車(chē)輛在轉彎時(shí)兩邊車(chē)輪還是以純滾動(dòng)的方式進(jìn)行運動(dòng)，避免出現在轉彎過(guò)程中輪胎拖行的現象，有效的減少了輪胎與地面之間的摩擦，大大增加了輪胎的使用壽命。

前束角的定義:從車(chē)輛的前方看,于兩輪軸高度相同處測量左、右輪胎中心線(xiàn)之間的距離，車(chē)輛前端距離與后端距離差值稱(chēng)為前束角。前端距離大于后端距離為負前束，反之為正前束。相等為零前束。 功能：降低輪胎磨損與滾動(dòng)磨擦。 癥狀判斷：正前束太大造成： 輪胎外側快速磨損 (a)對子午胎，會(huì )類(lèi)似正外傾角太大所形成的磨損形態(tài)。 (b)磨損形式為鋸齒狀或塊狀。  (c)當用手由輪胎之內側向外側撫摸，胎紋內緣有銳利的感覺(jué)。 轉向不穩定 (a)直行性差 (b)車(chē)輪發(fā)抖 負前束太大造成：輪胎內側快速磨損 (a)對子午胎，會(huì )有類(lèi)似負外傾角太大所形成的磨損形態(tài)。 (b)磨損形成為鋸齒狀或塊狀。 (c)當用手由輪胎之外側向內側撫摸，胎紋內緣有銳利的感覺(jué)。 轉向不穩定 (a)直行性差 (b)車(chē)輪發(fā)抖 前輪前束調整手段：橫拉桿調整。 后輪前束調整手段：(1)原廠(chǎng)之調整器(2)偏心凸輪(3)偏心螺栓(4)偏心襯套(5)長(cháng)孔(6)墊片